OpenPilot 开源的，经常因为工作原因也会去做一些对比

1. OpenPilot 本身的算法还是比较扎实的，但是冗余很薄。你并不能放松的交给车子自己去开，它并没有对自己不能处理的状况做什么处理机制
2. OpenPilot 的硬件可靠性不确定性很大。主要原因有两个，一个是线束改造的可靠性具有不确定性，第二个是驾驶辅助系统必须和车身两者严格固定（相对位置很重要），这个我觉得也不太容易做的好

综上，我觉得如果想改造一下自己的车子，在个人状态良好的情况下找个车不多的马路做做技术实验是可以的。在交通流量比较大的公共道路上使用是不合适的

引用:

原帖由 richiter 于 2019-9-30 16:18 发表
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市区自动驾驶体验不好，一堆车乱加塞，全靠电脑不是蹭上就是一脚重刹

现在除了激光雷达，没有传感器能准确测量其他车辆的外轮廓。

搞不清楚自车和其他车辆之间的最近点在哪里。体验不好太正常