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原帖由 @kevinlwj  于 2018-10-13 09:43 发表
虽然高，但戴森的直径也小1/3，其他扫地机器人绕不过去的椅腿它也能过，这也算是各取所需吧。另外白色对戴森是最能识别是什么意思？

戴森不是用的激光，
而是摄像头图像识别，
白色默认墙壁吧。

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原帖由 @级替四  于 2018-10-13 12:23 发表
一开始以为是摄像头识别，其实不是，摄像头只起到导航的作用。它识别障碍物的，是两侧的红外传感器。

有激光的也会有红外传感器，
激光和摄像头主要就是预扫描识别房间形状，做整体规划和导航的，行进途中显然是靠传感器，摄像头本上就是朝上的，
我估计全景摄像头的思路应该是看天花板和墙壁结合处的线条来计算房间的形状。