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原帖由 @henvelleng  于 2017-3-28 18:17 发表
通常低端的芯片就会省去陀螺仪，只留加速度传感器，嗯，检测横屏竖屏确实没啥问题，但是精度差，辅助导航和赛车游戏肯定差一些，摄像头防抖就别想了

具体原理我们也不懂，所谓工程师，码农，就是这样的，霍华德就是这样被谢耳朵鄙视的

我有一台 低端 华为机

能知道 横屏 树屏
但是 在地图里 不知道朝向
也不能玩赛车游戏。

网上 也说没有陀螺仪 没法玩 VR。

另外貌似 者所为的 各种各样计 其实 一般都是一个芯片。 低端的只能知道 横竖 高端的能知道很多信息。

查了查 android 开发文档

有如下 API

TYPE_ACCELEROMETER        (加速度计)
Hardware       
Measures the acceleration force in m/s2 that is applied to a device on all three physical axes (x, y, and z), including the force of gravity.        Motion detection (检测 X Y Z 轴的加速度 包括引力 引力也是一种加速度)

(shake, tilt, etc.). 可以知道 横竖屏 或者 摇晃手机


TYPE_GYROSCOPE        (陀螺仪)
Hardware       
Measures a device's rate of rotation in rad/s around each of the three physical axes (测量 三个轴的 旋转 角速度？ 单位 rad/s?)
(x, y, and z).
Rotation detection (spin, turn, etc.). (能知道 旋转信息？)

TYPE_ORIENTATION        (软件 方向计)
Software       
Measures degrees of rotation that a device makes around all three physical axes (x, y, z). As of API level 3 you can obtain the inclination matrix and rotation matrix for a device by using the gravity sensor and the geomagnetic field sensor in conjunction with the getRotationMatrix() method.        (利用 加速度计 和 地磁计 合力计算出 朝向)

Determining device position.

本帖最后由 beterhans 于 2017-3-28 19:07 通过手机版编辑

[ 本帖最后由 beterhans 于 2017-3-28 19:11 编辑 ]

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我做工作和VR沾点边，手上安卓机就是华为和荣耀的俩低端机没陀螺仪，别的手机都有，没陀螺仪手机VR不能用

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应用层接口并不能完全说明问题，因为陀螺仪也可能是模拟出来的，应用层就是know nothing，完全可以被耍着玩

加速度传感器不带陀螺仪的芯片其实也是有3个轴的角速度数据的，但是我实测感觉非常不靠谱，当然不带陀螺仪的芯片我只用过mma7660，电容式的，实在低端得过头了

横竖屏只需要有加速度传感器就可以检测，非常简单，不需要陀螺仪也不需要电子罗盘。地图里自己的方向是靠电子罗盘来获得的，加速度传感器只是起一个触发检测动作的作用，知道你有转向的动作后，再去更新方向的数据

本帖最后由 henvelleng 于 2017-3-28 20:17 通过手机版编辑

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我的乐视1S 没有陀螺仪，玩不了VR/AR一类的游戏，支付宝的行走监测也不支持，哎

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原帖由 beterhans 于 2017-3-28 17:42 发表
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电子罗盘就是陀螺仪

.... ﹃_﹃〣 请自觉退出这帖讨论吧  这位

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原帖由 @henvelleng  于 2017-3-28 20:10 发表
应用层接口并不能完全说明问题，因为陀螺仪也可能是模拟出来的，应用层就是know nothing，完全可以被耍着玩

加速度传感器不带陀螺仪的芯片其实也是有3个轴的角速度数据的，但是我实测感觉非常不靠谱，当然不带陀螺仪的芯片我只用过mma7660，电容式的，实在低端得过头了

横竖屏只需要有加速度传感器就可以检测，非常简单，不需要陀螺仪也不需要电子罗盘。地图里自己的方向是靠电子罗盘来获得的，加速度传感器只是起一个触发检测动作的作用，知道你有转向的动作后，再去更新方向的数据

本帖最后由 henvelleng 于 2017328 20:17 通过手机版编辑

即使 硬件层 貌似也不知道的

因为 加速计 陀螺仪 啥的都是 同一个芯片提供的信息 你也不知道 里面到底有什么 反正它能给你对应的数值就OK了

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原帖由 @beterhans  于 2017-3-28 23:45 发表
即使 硬件层 貌似也不知道的

因为 加速计 陀螺仪 啥的都是 同一个芯片提供的信息 你也不知道 里面到底有什么 反正它能给你对应的数值就OK了

硬件层肯定知道啊，芯片手册那必须是明明白白写着的。从原理上来说，加速度传感器就只能测量3个轴的加速度值，陀螺仪只能测量3个轴的角速度值，两套数据的寄存器是分开的，貌似两套数据虽然都能独立算出倾斜角，但都不靠谱，需要互相融合互补

驱动是把这两套数据做一下处理（也可能不做处理）就直接送应用层了。应用层拿了2套数据再通过算法融合，算出当前的3轴倾斜角度，如果缺了陀螺仪角速度值，算法估计不一样吧，应该也能算出倾斜角度但是很不精确吧，这部分算法我不太懂

至于不带陀螺仪的芯片，它的角速度数据哪里来的我也不懂，当它不存在好了，反正芯片里多得是没用的功能

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貌似没有的进隧道就不行了

你需要看星空的时候就有用了

没有陀螺仪,玩不了vr

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加速度传感器一般可以检测出手机相对重力方向的静态位置，也能检测三轴的运动趋势，但无法给出相对方向。
陀螺仪可以直接给出一定时间内三轴的角度变换数据，和加速度传感器配合起来就能知道手机准确相对的动作和方向。

标准安卓的层面定义的sensor类型（虚拟的）其实很明确需要哪些传感器，没有对应传感器（如陀螺仪），就无法产生对应数据。同时应用层也获取不到数据，自然就无法正常使用，如AR/VR。
如果说能靠其他sensor模拟出来，那手机厂商是在底层做了小动作，耍小聪明，这是不负责任的。

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原帖由 psklf 于 2017-3-28 20:00 发表
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我做工作和VR沾点边，手上安卓机就是华为和荣耀的俩低端机没陀螺仪，别的手机都有，没陀螺仪手机VR不能用

华为和荣耀的俩低端机没陀螺仪？
这是菊花残的意思么：）

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原帖由 @女武神  于 2017-3-28 17:32 发表
瞎说啥  面朝哪有电子罗盘  手机角度有重力计  哪里需要什么陀螺仪

不叫重力计，叫加速度传感器，测的是合力方向。陀螺仪可以给你手机姿态和真实重力方向，说实话陀螺仪具体啥原理不知道

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重力计，里面一个球，给3个面压力，如果有加速度，压力有变化，得出加速度，所以叫加速度传感器。
磁力计，知道手机的南北方向
陀螺仪，直接输出3个方向的旋转，是旋转加速度。

这么说，vr晃头是要用到。

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华为可真特么能省钱，抠逼。