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理想现在全量推了6.5，带车位到车位的城区智驾，大概分成了两部分，非城市道路的终点附近车位找寻（类似于之前代客泊车部分）以及端到端的城市道路智驾。

体验了一会儿，大概总结下来就是：
安全不？安全。
能用不？能用。
智能不？还行。
敢用不？敢用。
简单不？巨简单。
想用不？不想用。

理想的思路大概就是收集海量的老司机驾驶数据，取其精华去其糟粕，然后结合各种识别算法，制定好一定的兜底原则，再结合主动安全的底线，去尽量模仿一个老司机来替你开车，而且是车位到车位的那种方便性。

你要说这算法强不强？训练的Clips多不多？训练出来的模型靠不靠谱？都挺领先的（不一定比头部强但一定是同一个档次的）。

但是我用起来很不习惯。究其原因很简单：
因为我是老司机，我有自己的开车模式，和这个模型不一致，坐TA开的车我实在是不习惯。

跟车距离、变道时机、超车方式、遇到非机动车的安全距离、遇到大货车的安全距离、遇到红绿灯后慢速滑行的速度、遇到加塞的车、甚至在机非混行的单车道同两边的安全距离，这些全都和我日常开车的方式是不统一的，这就导致我经常担惊受怕（虽然我知道这个模型会非常安全）。有这个担心的心情，还不如我自己直接开呢，然后你这车的主动安全再给我兜底就行。

模型是千篇一律的，而每个人的开车习惯是都不同的，这个模型并没有根据本驾驶者进行个性化优化。可能将来算力上来之后，大模型定下来，然后再根据司机本人的驾驶习惯优化后，本地有自己的智驾模型包了，我才愿意使用。

以上是城区智驾的想法。

而日常最常用的泊车、快速路以及高速路的智驾，因为基本上没啥驾驶习惯的差异，只要安全了，每个人都没啥大差别，使用起来我倒是很频繁。尤其是侧方停车，这么长宽的大车，智驾基本上一把进，比我利索多了。

固定路线吗?

我现在在市区开M9, 用智驶的话, 经常会被吓出冷汗, 真还不如自己开

我觉得比较现实的是学习车主的驾驶习惯加上固定路线, 可能还有点搞头

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实际上并不太安全，我从内测到现在也用了几个月了，从200万到500万clips，肉眼可见的在提高。但是这东西始终缺乏人类的推理能力，他无法理解其他车辆意图，只能按照大量训练的结果执行。举个例子，人类开车是可以通过前车的前窗判断更前面路面情况的，但是他受限于训练素材精度以及模型大小无法做到。

但是我相信如果训练量足够大，模型足够大是有可能覆盖大部分场景的，但是这一代车子内存和算力都无法容纳这么大的模型。现在这个模型已经经过大量的裁剪才能勉强跑在orinx上，你能明显的感觉到他已经力不从心了，延迟很高。

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理想的不是固定路线，市区路线是随便开的。主要是这个模型不是匹配每个人个性化老司机习惯的。

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引用:

原帖由 @aweiwei  于 2024-12-3 18:37 发表
理想的不是固定路线，市区路线是随便开的。主要是这个模型不是匹配每个人个性化老司机习惯的。

目前没那么先进得

肯定是先适配一个通用模型

除非以后通用模型已经比较成熟, 这时候才有余力会采集车上司机驾驶习惯, 并且
个性化优化模型, 这可就涉及到本地计算能力了

对车得芯片内存等要求会极大增加

当然了, 肯定是早晚的事, 反正跑通了无非就是等有合适芯片安到本地就行

不敢用，所以买极氪7x，当汽油车开
哪怕开通了城区NZP我也不会用的

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从我个人角度说，爽总这种思维才符合一个正常老司机的逻辑和判断，而且哪怕几十万分之一的风险，我都不愿意把安全交给当前这种算力的机器。那种到处吹嘘智驾哪哪都好的，基本不外乎土鳖、新手、水军

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我天天市区最拥堵道路 一路上五个小学，每次都是卡着时间从可变车道过，这个智驾对我来说真没啥意义

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我就想问下，高架你开80前面很空，别的车从后面插过来，速度明显超过80，你的车会马上刹车吗？

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举个例子，我每天送孩子上学、上下班都会走一条河边的单车道机非混行的路，这条路因为没有警察，很多泥土工程车也会走。
我开车的话，因为右侧是固定的障碍物（铁丝网），而左侧经常有大货车会迎面驶来，我会将右侧的空间留少一些，擦着边但有足够的空间，左侧预留的空间大一些，以防大货车往我这边侵占。遇到有慢速非机动车，在安全的情况下，借道迅速加速超过去再并回来。

但智驾的话，车辆会特别执着的保持虚拟车道内的居中行驶，右侧和左侧的空间留的基本上一致，但左侧时不时就来大车。于是来大车的时候，方向盘就朝右打以躲避左侧的大车错车；大车过去了，方向盘就执着的朝左打继续保持居中行驶。虽然错车的时候会有安全距离，但我的感受就很不好，压迫感太强。而且有非机动车的时候，智驾会持续跟在后面，只要探测距离中有对向的车（介泥马激光雷达能探测巨远），这车就不愿意借道超车。

所以说，这智驾安全不安全？安全。能用不能用？能用。
但我真不愿意用。

我更希望主动安全方面的AEB（前后左右）能更靠谱，能给我兜底就行。
当然，这方面理想做的还算不错，几次非机动车鬼探头以及前车莫名急刹都AEB成功了。

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我的m9智驾还是用的很勤快的，高速NOA基本上一上高速就开99%时间不用操心，城区NOA我用得一半一半，快速路或者车少时还是很不错的，但车多拥挤时还是有不足，要么思考比较比较慢总被人加塞，要么就是胆子太大硬插进去开得比我还猛，所以有时用的很纠结。

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将智驾当定速巡航用，挺好用的

其他的场景一律不考虑。

引用:

原帖由 woodwalker 于 2024-12-4 10:46 发表
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我的m9智驾还是用的很勤快的，高速NOA基本上一上高速就开99%时间不用操心，城区NOA我用得一半一半，快速路或者车少时还是很不错的，但车多拥挤时还是有不足，要么思考比较比较慢 ...

我的结论是, 现在阶段只能在高速上用, 这个真能省掉很大一部分精力. 但市区用起来省不了心, 你不敢放心让它自己开, 精神始终集中着, 还不如自己开

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我对目前城区智驾的简化想法就是：智驾你管好油门和刹车，我自己控制方向盘和灯光就行。目前拥堵路段，我自己控制方向盘和开远光闪加塞的，效率要比智驾强，还省心。当然，我自己从不加塞，没考验过拥堵路段的智驾强行并线。

说白了就是我在城区只需要带红绿灯识别的ACC。

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三公里开半小时的路能不接管给我送到家就是成了，做不到洗洗睡