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发表于 2017-3-18 03:23
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posted by wap, platform: iPhone
规划型肯定是没有碰撞型来的干净但是效率高
因为你不可能一块地面脏的程度是非常均匀的,你也不可能让机器人去识别难清理的地方反复多清理几次,碰撞型简单了,就是每个地方事无巨细狠狠清理,问题是确实效率一般
规划型1小时扫完80-90分的 碰撞型2小时扫完接近100分
还有个例子特别好说明,洗衣机发明这么多年了,依然是碰撞型而不是规划型!虽然与扫地有区别但原理类似
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