世界上真有卧底这么神奇的职业？

卧底应该是区别于间谍和线人的，好像应该只存在与警察与黑社会的斗争中
可要做到一个真正的卧底，发挥一个好卧底应有的作用，能得到那个社团大佬的肯定，那些抢劫 杀人 贩毒......之类的勾当少不了要作上那么几回。
这就是问题所在了，就算他是卧底，为了某个目的而必须那么做，任务完成后如何免罪？天子犯法与庶民同罪，卧底也是不可以免罪的吧。如也被判刑，哪个人会那么大义凛然为了团体的利益牺牲个人？