引用:

原帖由 bsseven 于 2017-10-28 22:54 发表
纯摄像头的就跟特斯拉那样，极端情况下傻逼，关键是一傻逼，你就嗝屁了

失效管理是功能安全的必要内容，如果失效的话车辆应该会提醒驾驶员接管并且自己减速。不会保持功能继续工作的

引用:

原帖由 TJ-NNY 于 2017-10-28 02:44 发表
有关仅使用摄像头方案, 国内厂商的Q&A, 足够解释斯巴鲁的问题了 没啥扫地僧的可能性, 优势是廉价.

Q：第二代Smarter Eye距离大概是80米左右，您估计以后发展能够到多少距离？
A：我们觉得3D的视觉传感器跟光 ...

我觉得视觉最大的问题是信息提取太费劲。夜里双目视觉相当不靠谱。

现在的技术方向是摄像头就老老实实的做目标辨识。对于距离和速度的判断通过光流来做。精准的测距交给激光做就好。

很多资料都不会说的事情是：

毫米波雷达在 160m 这种中距测量下的时候，测距精度只有 1m
双目摄像头在 10cm 左右的基线长度下，根据环境在 60m ～ 80m 就没有任何深度提取能力了
只有激光可以在 120m 这种距离下提供 5cm 以内的距离精度，而且最近一直可以探测到 0.5m 范围

在车辆前方感知上，没有激光车辆就无法进入复杂环境