安卓的APP是不是不后台运行就不能推送消息？

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应该有个别的APP可以使用Android统一的推送吧？类似于iOS那种推送消息和APP本身是否在运行完全无关的。

但大部分软件要想保持推送，都得保证后台启动状态吧？类似于亚马逊、京东、淘宝等软件，只要不打开软件，关掉后台，杀掉进程，就完全不会有通知来，于是很多配送信息就耽误了。

听说小米有自家的通知系统？有APP采用么？三星之类的大厂也有么？有APP采用么？