一共就4晚的话建议少折腾，心斋桥住到走为止。
京都奈良神户全都是交通辐射范围内，1小时左右到顶了，当天来回很轻松。
除了京都值得看的景点多一天逛不完需要挑选外，奈良神户基本一天就够了。
奈良如果要春日大社+东大寺一路走的话也不少路了，带着老人小孩体力要考虑一下，适当调整休息时间，或者奢侈一把坐坐日本人力车。
和歌山没去过，我也想了解一下这条线路。
京都放弃略可惜，时间不够可以挑一个景点走走。

我去年去的行程，给你参考
http://club.tgfcer.com/viewthrea ... highlight=%2Bhhhiro

京都只是寺庙多不代表只有寺庙，岚山小火车、渡月桥、保津川漂流都是很值得一玩的。