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最便宜应该是新款本田雅阁的honda sense，其次沃尔沃，再次选装增强型驾驶辅助的宝马

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原帖由 @piglei  于 2019-5-16 13:11 发表
搜了下十代雅阁的车道保持讨论帖，似乎不是特别完美。https://club.autohome.com.cn/bbs ... d59/790221681.html

看起来沃尔沃和装了增强驾驶辅助的宝马相对更靠谱些。

沃尔沃的也不完美，一格一格的，不够线性，转弯角度只能小幅度
宝马5系的增强版选装明显好，旁边车道靠近了还会在车道里主动避让，这个东西还是和价格相关...

本帖最后由 murasame 于 2019-5-16 13:38 通过手机版编辑

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原帖由 jinwyp 于 2019-5-16 14:02 发表
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长安15万的 cs55 plus cs75  都有 IACC

acc很普及了, 全速域都不稀奇
但是车道保持不一样, 车道保持对硬件运算能力是有要求的
因为acc只是超声波雷达侦测前方物体, 单纯通过相对距离/当前时速来计算时间差, 你看似调节的是距离远近, 主机控制的其实是距离前车的时间3s, 4s, 5s,这样
但是车道保持不一样, 如果你要实时居中, 实时计算的数据量很大, 要有图像捕捉, 要有时速和近未来距离实时不同角度修正,  强悍的还要计算前后左右周围所有车的时速/距离.
弹来弹去的跟本不是一会事儿, 那容易多了, 只侦测车道线, 距离车道线近了反向施加一个固定的扭力, 十几万的国产都是这种, 完全不管你这个弯的弯度多大

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原帖由 @井上麻里奈命  于 2019-5-16 16:48 发表
最便宜的还是宝骏rs5 12万就能体验到，并且还是完整体l2

最便宜好像是吉利9万多的
其实根本没有l2 l3的具体标准，都是自己在吹

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原帖由 @jammin  于 2019-5-16 17:15 发表
所以tesla这套跟本不稀奇？

能做到特斯拉等级的，都是50万以上的车，而且没有特斯拉那么激进

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原帖由 NBB_MK2 于 2019-5-16 19:20 发表
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我两年前的思域就有了，全速自适应巡航带转向，开丰田的车主真土鳖

本帖最后由 NBB_MK2 于 2019-5-16 19:22 通过手机版编辑  

你南浦大桥上放手让车自己绕绕看

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原帖由 @jinwyp  于 2019-5-16 21:13 发表
IACC 不是ACC， 就是L2


目前，国内自主品牌首款能够实现L2级别自动驾驶的重量级量产车是——长安CS55。而长安CS55能够实现L2级别的自动驾驶最大的靠山，是他——IACC集成式自适应巡航系统。

它能够设置的巡航速度范围为30130km/h，工作速度范围0130km/h。当你开车上路，IACC集成式自适应巡航系统的场景重构功能就能开始一展拳脚了，它的场景重构功能能够通过雷达、摄像头，测量周边车辆的距离、掌控周边车辆类型以及道路限速信息，并将这些信息都呈现在仪表盘上。四周车况一手掌握，再也不用担心一时分心而错过的重要道路信息。

当TSR限速标志识别智能道路限速标志被识别后，智能限速辅助功能就该工作了，在你确认过后、即可将识别出来的限速速度定为巡航速度，既享受了在路上自由奔驰的畅爽体验，也没有后期收到交警蜀黍罚单的忧虑。而当你需要改变巡航速度之际，可以直接语音控制巡航速度，动动嘴就能解决的事情。

长安CS55这套IACC集成式自适应巡航系统还具有自动减速过弯功能，开在路上、不过弯是不可能的，长安CS55能够智能识别前方弯道大小、智能控制过弯速度；在确保安全过弯之后、长安CS55会自动加速度到你之前设定的速度行驶。

本帖最后由 jinwyp 于 2019516 21:16 通过手机版编辑

这都是供应商提供的一揽子方案，就跟当年联发科的山寨机一样。廉价方案，无论你怎么宣传，实际使用都有缺陷。比如只有时速6，70以上才能识别出车道线
L几的定义，跟是不是iacc无关

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原帖由 @Livy  于 2019-5-16 21:28 发表
只有特斯拉AP2以上版本的可以，新款model S，X，3，（Y）

其他品牌型号都别想了，乱来要掉下桥去的。。。。

ps：下一个版本ota马上就开放NOA了，能自己上下高速匝道，变道

特斯拉不是最牛的，目前最前沿还是奥迪a8，但是国内版这些功能被阉割了
特斯拉的车道保持，hw2/2.5一直到去年年底升级了9.0，才有一个明显提高，特叔叔有实测下匝道案例，所以这块东西真没想的那么容易

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原帖由 @jammin  于 2019-5-16 22:46 发表
有相关视频或者文章参考参考吗

你搜一下特叔叔的视频，他广州还是深圳的，有个闸道口，因为开autopilot没留神，车转弯力度太小就撞上了，于是每次系统升级，他都那边实测看是不是有改进，终于一直到去年底9.0，终于可以自动过那个弯了...

本帖最后由 murasame 于 2019-5-16 23:24 通过手机版编辑

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奥迪的只有文字解释，其实就是堆传感器，告诉你哪些传感器有什么作用，最终你脑补有什么效果
凯迪拉克要高精度地图，实用性有限