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昨天就想扫一下卧室，
于是用遥控把机器人从客厅的充电座上开到卧室里，关上房门，启动清扫程序，
待机器人扫码好房间，环扫建好清扫区域以后打开房门，
我想机器人清扫完毕会自动走出卧室回到客厅的充电座，
结果丫在卧室清扫程序的起始点那里转了几圈找充电座233

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引用:

原帖由 @cjh_athrun  于 2017-8-15 11:33 发表
只有从充电桩出发才会自动回充的
手机APP点回充，也要充电桩在它红外感应范围内才行

正常情况下，用遥控器从充电座上开下来局部清扫或全局清扫后是可以自己找回去充电的。
这次的场景比较特殊，关门以后坐充在他的地图范围之外了。

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昨天就是想打扫一下卧室而已。

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所以算是一个小bug，
我特意用遥控器开进卧室的，
而不是简单粗暴的抱进去。