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传统汽车的控制模块都是基于mcu，通过can等总线相互连接交换信息，各个mcu之间相对平等，通过id小大决定模块的优先。也有主从模式lin，比较少，对速度要求不高的模块使用，便宜。
从硬线连接的时代到总线时代，背景需要关注。汽车业往往会有各种主机厂，tire1牵头，组成一个技术联盟，推出一个标准，就像CAN。其实就是建造各种壁垒，连横合纵。
创新在汽车行业太弱了，甚至没有了。一是各种壁垒，你根本混不进供应商行列。二是山头林立，主机厂内部研发互相牵制，整车新架构难以建立推进。三是以丰田为代表的面向寿命设计，能少不多，稳定压倒一切，降本为先的所谓行业大佬们，占山为王，把行业带向低创新的沟里。
看到特斯拉，大众脑筋还是快。新能源技术好不好另说，用电池还是新燃料另说，把汽车新架构搞起来，革命，革自己。

没人知道传统汽车各种代码有多少行，主机厂自己也不知道。这就是当代汽车的架构，各管各的。