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做得最好的是特斯拉
lz你这个情况，主动安全不一定有用
车道保持需要地面有明确车道线，启动时速目前都大于50，低速无法开启，所有车道保持都是通过摄像头来做监控
预碰撞刹车，对于车辆甚至行人，目前都很有用，但是对于特殊障碍物目前还在学习阶段，比如沃尔沃就说过，路上驯鹿跳出来能认清，但是袋鼠跳来跳去系统就很难分辨实力距离

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原帖由 @cf3b5  于 2017-7-10 12:23 发表
应该是斯巴鲁的eyesight吧！
很多人说摄像头技术含量低，不能恶劣天气工作，不过后来研究了一下发现其实雷虽然能工作在恶劣天气，但是其实对非金属物体，误判几率很高，关键是雷达误判自己是不知道的。
说白了就好像两个保镖，一个累了老老实实和你说他现在要休息，但是他不休息的时候肯定没问题
一个说自己不需要休息，但是实际上经常上班打盹不见人，有危险他也不一定能帮你挡得了
就看你觉得那个才算是真的安全了……

并不是用了毫米波雷达就不用摄像头了
斯巴鲁只用摄像头
摄像头也会误判，典型案例就是特斯拉撞车事故，毕竟雷达处理距离方面比摄像头要稳妥

本帖最后由 AndMe 于 2017-7-10 13:29 通过手机版编辑

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我有次高架上走神在看手机，结果预碰撞自动刹车刹停的，完全避免一次追尾

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原帖由 @cf3b5  于 2017-7-10 13:34 发表
我知道，不过一般厂家，便宜车型一般都是只有毫米波雷达或者单目摄像头，高档的型号上面才会是摄像头+毫米波雷达！
斯巴鲁2代eyesight的时候也是毫米波雷达+摄像头，现在的3代eyesight才升级成双目摄像头的，某种意义上也是厂家认为新方案比老方案好，所以才去掉雷达！
前段时间汽车之家做了评测30W的带eyesight的傲虎效果比50W+的一票车型效果还好……其中就包括特斯拉！
我始终觉得，就驾驶辅助来说，摄像头的方向是对的，因为视觉识别最贴近人自己的判断逻辑，这样才是辅助的作用！
就好比前面飘着一块大布，你肉眼判断肯定不会开过去，摄像头也会判断不开过去，但是你靠雷达、甚至雷达+单目摄像头，就有可能无视这个东西！
也许确实没啥危险，但后面是个人的话你就嗝屁了，雷达对非金属物体判断不出来，然后单目摄像头又无法判断距离！


还有，实际上摄像头能判断距离一般要比普通的毫米波雷达远的多，超远距离的雷达成本其实非常非常贵
而且摄像头在同时多个物体距离判断，以及物体的横向运动方面也比雷达有优势！
还有，雷达虽然测距会很敏感和精准，但是由于敏感，也会带来大量的干扰数据，路边的石头铁块等等都可能进入判断，雷达只能提供这些障碍物坐标，又不能对物体做进一步描述
所以要剔除干扰数据才能作出准确判断的话，这个计算量分分钟比摄像头还大，所以使用雷达的刹车系统基本上都止步在50公里这个区间估计也是这个原因。

雷达对非金属物体感应得出来
有不少人眼能识别，摄像头无法识别的情况
比如裁一块白布挂在上方，肉眼能识别，但是摄像头会有识别错误成白云

斯巴鲁一定不是因为双目好才用双目的，而是节约成本，当效果类似的时候，自然使用成本低的方案。否则干嘛不用双目＋雷达呢？或者干脆一步到位公认效果的64线激光雷达
斯巴鲁考虑的时候，供应商提供的方案中，双目能接近或者取代毫米波，那就没必要使用毫米波了。但是其实技术在发展，毫米波也在改进摄像头也在改进。以后哪个更先进不好说，但是普遍认为在激光雷达普及前，混搭是个好方案
双目对于摄像头要求极其严格，材质的热胀冷缩都会导致软件上对于距离计算的错误，厂家不敢只用双目。

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原帖由 @haogrrr  于 2017-7-10 13:57 发表
你是什么车型？

ats顶配
你要因为这些技术去买的话，只有考虑特斯拉。因为其他车型，都是诺基亚路线，要有新功能请换新款车....
只有特斯拉不断软件升级更新让你跟上步伐。这些技术目前属于大爆炸阶段，更新迭代很快，哪怕名字功能相同，后续技术的效果远好于前一代的，明年底老黄要出传说中实现4-5级的自动驾驶硬件，预计2020年销售的实车可以用上

本帖最后由 AndMe 于 2017-7-10 14:16 通过手机版编辑

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原帖由 @cf3b5  于 2017-7-10 14:04 发表
雷达是对非金属物体可以感应出来，但是主要看波段，车载的一般是24GHz波段，不能说完全不行，但是效果不佳肯定是存在的！
当然我也相信最佳效果是混搭一堆最强的雷达和激光、摄像头什么的上车上去，结果肯定是最强的！
但是就现在市售的一般来说，性价比最好的肯定是斯巴鲁这套eyesight了，特别是同级甚至高几级里头有些很多车型只是雷达或者摄像头这种也没他好！
当然上百万的车里头一堆传感器效果你说效果比这个好，我也没话说……
双目摄像头的距离判断的精度虽然达不到摄像头那种精度，但是太高的距离精度在高速运动下不见得那么重要，说白了能够足够早的提前预警，比精准到厘米这种精度要重要的多！
所以这也是为什么eyesight能做到0～140公里平滑的全时速自动跟车巡航，很多高级不少的车也只能在速度上去了之后才能做这种跟车巡航！

我单目+毫米波，也是全速段自适应，但是远没你想象的智能
我只能说等你有了这个车就知道缺点了:D

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车道保持这块，目前特斯拉做得比较好的，英菲尼迪das做得比较好的，其他都是垃圾，包括新的奔驰e级，硬件用了很高级的，但是软件上还是传统车企，跟不上

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原帖由 @cf3b5  于 2017-7-10 14:42 发表
我试驾过新版的傲虎，我感觉还是不错的，当然时间有限，也可能了解的不够仔细！
不过实话说我也没觉得他很智能，我只是试驾完之后主动去查了一些资料！
我觉得首先很多人觉得摄像头就不靠谱这个观念本身就有问题，再者雷达的问题其实也很多，有的也很致命
譬如雷达其实根本不知道自己什么时候正常什么时候不正常，你信他就完蛋了，这点就很致命，而摄像头过黑过亮他就提醒驾驶者要注意了！
所以国外对eyesight的评价也非常高，至少斯巴鲁这个牌子在国外能有这个口碑，这个系统可以说功不可没！

ASTL的全时速巡航是不是只能刹停，不能跟车？傲虎的可以跟车……

不能跟车，只认车道不认车，不管前面车转弯还是变道，自己还是管自己

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原帖由 @cf3b5  于 2017-7-10 17:47 发表
傲虎可以做到认车，巡航前车停跟着停，前车走了自动跟车，不巡航的时候，等红绿灯的时候，前车走了他也能主动提醒！夜晚只要开大灯就能正常工作！新版据说已经可以自动转向车道保持了，算是准无人驾驶了！
所以我说他这套东西其实确实做的确实可以，只不过这牌子确实低调，加上太技术流，所以很多人提不起兴趣了解他而已！
前段时间汽车之家也做过几款车型的主动安全对比评测，傲虎这算是新标杆了，大杀四方！不过我今天去看那篇文章，只被和谐成只剩傲虎车型的数据了，其他3款车基本上都不见了！呵呵…

在车道内不叫跟车啊，你说的这几点我这套系统也可以做到，前车走了我也自动走。

我理解跟车的意思是，前方车辆调头，你车会跟着调头吗？

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原帖由 @haogrrr  于 2017-7-10 14:56 发表
查了一下，看来得等改款的xv才能搭载最新版的eye了

等斯巴鲁改款出了，其他品牌也差不多出同功能的了:D

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原帖由 @sunnystory  于 2017-7-10 21:47 发表
开的沃尔沃 能不能防止撞车没试过 确实防止了一次我撞上停车场出门的横杆233 自动急煞那一下真狠 被安全带勒的有点疼

我加塞的时候经常给我来个急刹...为了安全忍了

本帖最后由 AndMe 于 2017-7-10 21:59 通过手机版编辑

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后加的怎么实现自动远光？

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原帖由 @kamuiyay  于 2017-7-11 15:02 发表
更具车型不同，用一路正信号或者副信号直接接原车远光灯的继电器。

怎么来做亮度感应？

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原帖由 @夏多南纳特  于 2017-7-15 15:33 发表
大致看了下，貌似只能提供预警辅助功能啊，一个小屏幕来提醒而已，我还以为能直接连上行车电脑主动介入呢

我想象中，所有第三方方案，都只提供警示，我理解中这只是一个加强版的行车记录仪
因为一旦涉及到控制车辆，问题会有更多，不同车款定义，零件事故召回的责任划分，原厂的保修条件，都会不一样。
所以应该可以提供巡航接近警告而无法做到主动刹车。你要主动刹车，必须和整车厂家合作，否则既然能主动刹车，主动油门也不是什么难事吧？