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过户大厅一起去，签合同，你给钥匙和车和手续，他给钱。

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签合同就给钱。有国家标准合同。合同上约定交车时间，这个时间点以后车就属于买家了，事故违章什么的都与卖方无关。所以签合同时就给钱。
为了避免麻烦争议，最好去过户大厅直接签合同。签完了直接过户，过户完要求买家直接去车管所上牌。