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标题: 小米翻斗车电动化改造。。。。。 [打印本页]

作者: OpEth 时间: 2018-4-21 12:26 标题: 小米翻斗车电动化改造。。。。。

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弄了个360度舵机作为动力，打印了个舵机固定件装上，动力底盘算是成了。。。。。

下一步该改造方向盘和翻斗了，准备还是用舵机，方向盘好说，翻斗的空间有点紧张了。。。。。

本帖最后由 OpEth 于 2018-4-21 12:28 通过手机版编辑

作者: zpfzk 时间: 2018-4-21 21:31

看起来做工不错啊`方向盘不知如何改造

作者: 山楂冰 时间: 2018-4-22 00:14

3D 打印搞这个很棒。买乐高件又大又贵又不见得好用。
电池直接上锂电还可以很小很轻便。

作者: OpEth 时间: 2018-4-22 01:44

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引用:

原帖由 @山楂冰于 2018-4-22 00:14 发表
3D 打印搞这个很棒。买乐高件又大又贵又不见得好用。
电池直接上锂电还可以很小很轻便。

电池打算用9v电池，当然用可充电的锂电版本。。。。。

乐高那套电机系统真是消受不起，又大又笨，电池盒更是笨到家了，那么大一坨都找不到地方塞。。。。。

作者: OpEth 时间: 2018-4-22 10:37

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转向机构完成。。。。。

试了下好像不行，有点松。。。。。

本帖最后由 OpEth 于 2018-4-22 10:46 通过手机版编辑

作者: 女武神 时间: 2018-4-22 16:58

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积木电动化请用pf件

作者: OpEth 时间: 2018-4-22 17:42

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引用:

原帖由 @女武神于 2018-4-22 16:58 发表
积木电动化请用pf件

pf件体积太大价格太贵，没意思，而且舵机接控制芯片也方便。。。。。

作者: 532 时间: 2018-4-24 10:03

转向结构我建议参考下1：10级别的RC车车，要不直接买个hsp的转向球头组件自己回来打洞拧螺丝也比你这种强多了，好像那个塑料件+球头螺丝也就几块钱。。。

你这种用塑料齿轮的虚位必然极大。。。

动力部分我就不多评论了，小马拉大车的后果就是容易崩齿，可能被小孩在地上推一下都有概率崩。。。

作者: OpEth 时间: 2018-4-24 10:44

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引用:

原帖由 @532 于 2018-4-24 10:03 发表
转向结构我建议参考下1：10级别的RC车车，要不直接买个hsp的转向球头组件自己回来打洞拧螺丝也比你这种强多了，好像那个塑料件+球头螺丝也就几块钱。。。

你这种用塑料齿轮的虚位必然极大。。。

动力部分我就不多评论了，小马拉大车的后果就是容易崩齿，可能被小孩在地上推一下都有概率崩。。。

转向机构昨天重新弄了个固定件，把舵机方向换了下，不用转向齿轮直接套在转向轴上，转向问题解决了。。。。。

不过这车确实没法推，感觉就没法做出能推的机构啊，能推的话轮胎不就是自由活动的了么，动力咋驱动呢？

作者: 532 时间: 2018-4-24 22:04

引用:

原帖由 OpEth 于 2018-4-24 10:44 发表
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转向机构昨天重新弄了个固定件，把舵机方向换了下，不用转向齿轮直接套在转向轴上，转向问题解决了。。。。。

不过这车确实没法推，感觉就没法做出能推的机构啊，能推的话轮胎 ...

舵机减速比太大了，齿轮也比较纤细，所以推一下很容易崩齿

正经的rc车，马达驱动类型的都能随便推不会崩齿的，减速比大概也就十几分之一的级别，专门玩攀爬类的另说，那种减速比也比较大

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