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原帖由 @rb  于 2020-6-11 20:29 发表
加州DMV的2019年自动驾驶测试数据数据看下 https://www.iyiou.com/p/124267.html

百度、Waymo、Cruise、AutoX、Pony.ai、Nuro、Zoox、滴滴、智加和 Almotive

Tesla影子都没有

人们对特斯拉是如此宽容，以至于自动驾驶出那么多事故起火气人却视而不见。反而气囊发生器内有所谓“铁屑”，仅仅几个人因此致死（而且还不是100%确定），就要求召回上千万台汽车，直接导致高田的破产。
所以传统车厂目前根本不愿意自动驾驶广泛运用。

Tesla在算法上也要看mobileye的脸色，有啥稀奇。

马一龙的火箭纯粹是NASA玩剩下的，spaceX只不过是美国在商业发射上的尝试，没有NASA的鼎力支持并且初期硬塞了一笔订单，SpaceX早完蛋了，网上一帮不明就里高潮的，跟家族群大妈有啥区别，轻轻一弄就高潮。

你特和mobileye几百年前就分道扬镳了...

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原帖由 rb 于 2020-6-11 20:29 发表
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加州DMV的2019年自动驾驶测试数据数据看下 https://www.iyiou.com/p/124267.html

百度、Waymo、Cruise、AutoX、Pony.ai、Nuro、Zoox、滴滴、智加和 Almotive

Tesla影子都没有 ...

tesla没有影子是因为他根本没在加州做这个测试，所以也不需要向加州zf提交数据

tesla和mobileye的终止合作已经是四五年前的事情了，现在mobileye主要业务是做芯片，主要产品mobileye芯片卖给的是bmw之类的厂商，例如x5 3系上的专业辅助驾驶就是用的mobileye q4，当然自动驾驶靠只靠个芯片是不够的，还要配套其他设备，摄像头，各种雷达啥的，但mobileye只是卖芯片。现在tesla主要用的ap3.0用的是自研芯片，和mobileye没啥关系。

spacex的厉害之处是尽可能利用现有的技术把火箭发射的成本降低，猎鹰9造价6000万美元，发射一次燃料成本30万美元，对比也是可以回收的nasa的航天飞机，飞行一次是5亿美元

[ 本帖最后由 scourgen 于 2020-6-17 11:04 编辑 ]

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原帖由 @turnlive  于 2020-6-16 17:10 发表
你特和mobileye几百年前就分道扬镳了...

目前旗舰mobileye q4用的还是40nm芯片组……

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方向盘怎们 输入前前 跑起来？

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原帖由 jinwyp 于 2020-6-17 16:57 发表
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方向盘怎们 输入前前 跑起来？

我觉得是用方向盘上的十字键

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原帖由 熊熊哥哥 于 2020-6-11 18:16 发表
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那现在什么品牌在上游呢？

XPilot3 之前的小鹏驾驶辅助功能是 Bosch 集成的。目前 P7 使用 Nvidia Xavier 的系统还没有大规模应用，等出来可以研究一下。

自动驾驶技术，两个路线

A，基于定位和高精度预制地图，车辆传感器检测道路参与者的。Waymo、Cruise、baidu、zoox、tusimple、momenta、didi 所有号称 L4 起步的
B，基于车辆无论是场景理解还是道路参与者都靠自己传感器的。因为性能有限，只能在有良好车道地方用的。根据汽车产业链，主要技术持有方 Aptiv、Bosch、Continental、Mobileye、Valeo、Veoneer 部分主机厂 Daimler、BMW、Audi、GM、Tesla、Volvo

A 是 B 的超集，但是单论 B 的部分，其实没有比 B 做的更好多少。目前所有的 A 都还得人看着，没地图不好使。
B 是哪儿都能用，但是用起来都显得不那么聪明，毕竟对场景处于“什么都不懂”的状态

国内其实别看装了 L2 的车挺多，总集成上 Bosch 半壁， Aptiv 和 Veoneer 有些客户；其他供件为主。配置上其实很同质：
1. 单雷达只能做 自适应巡航 和 对车主动制动 过 NCAP
2. 一个雷达一个摄像头，可以附加 低速跟随（拥堵辅助） 车道保持 车道居中 对行人主动制动
3. 后两侧再加两个雷达，可以附加 后侧横穿警报 转向灯变道
至于功能和性能，主要看匹配标定。 Bosch 因为掌握 ESP 车辆纵向控制核心技术，很强势。

环视系统和自动泊车国产的占有率其实不低，自主开发其实也是比较同质的功能
1. 两侧加上长距离超声波雷达加上前后超声波雷达阵列可以 识别有障碍物包围的车位 主动泊车入位
2. 环视系统加上车位检测能力 可以对线标进行泊车入位
然后国内的创新有一些，但其实都有潜在危险性：
1. 识别车位后可以允许驾驶员下车遥控完成入位
2. 搜索车位阶段就允许驾驶员下车
3. 遥控自己从车位里开出来

未来的发展是给 L2 加上一些地图信息，会自动控制巡航速度和根据导航主动的执行变道动作，传感器不增加但是要加个有点算力的计算单元。
法规上未来会强制低速行人保护系统，所以泊车会安全起来。

Tesla 和 Mobileye 都在努力实现单车道内自动驾驶，在巡航中可以驾驶员不管。这需要
1.在前面的基础上加上红绿灯、路口、环岛的处理
2.解决所有出现在车道内的可能阻挡行驶的障碍物（正确识别、计算距离、估计是否会碰撞）
3.把系统做到几乎百分之百的可靠
但是目前这几件事情都不是很靠谱。特别是车道内的空间占用物可能性太多了，还有各种影响传感器工作的环境因素

[ 本帖最后由 FXCarl 于 2020-7-5 01:19 编辑 ]

特斯拉系统都要重写了，小鹏有人去抄么