目前开着一辆八代凯美瑞，带 ACC 自适应巡航功能，平时开高速还是挺方便。但美中不足的是，凯美瑞的 ACC 在 40KM 下就会自动关闭，所以适用性还是不够好。

前段时间看到新一代雷凌号称已经实现了 L2 级别的“自动驾驶”，自动跟车没有任何时速限制。但我就是不太清楚新雷凌的“车道保持”功能是个什么情况？如果和凯美瑞一样，那就是乒乓球式的左右弹，快压线了就补一点点方向，感觉这样远远称不上是 L2 级别的自动驾驶啊。

市面上现有的除特斯拉以外的 50 万以下的汽车，有型号实现了接近特斯拉的那种自动调整方向盘的辅助自动驾驶吗？大家预计这类技术在哪一年会普及？感觉如果要换车的话，下辆车一定得带这个功能，高速上不用自己调方向盘太惬意了。

有希望的都是电动爹系列，比如小鹏的那套是最有希望接近特斯拉的

不过你谭对电动爹的态度还是算了

还是再等等，不急着当小白鼠

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全系没有前雷达，你服不服？

L2连宝骏新车都有了，十多万而已

保持在车道中间，轻微转弯也不用人工调整方向盘那种才是L2的，不过门槛应该还行，50万以下而又比较可靠的话，沃尔沃一大堆比如XC60这些都是可以的，好像宝马新的车型比如X3这些也可以选装

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最便宜应该是新款本田雅阁的honda sense，其次沃尔沃，再次选装增强型驾驶辅助的宝马

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原帖由 murasame 于 2019-5-16 12:22 发表
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最便宜应该是新款本田雅阁的honda sense，其次沃尔沃，再次选装增强型驾驶辅助的宝马

搜了下十代雅阁的车道保持讨论帖，似乎不是特别完美。https://club.autohome.com.cn/bbs ... d59/79022168-1.html

看起来沃尔沃和装了增强驾驶辅助的宝马相对更靠谱些。

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原帖由 @提拉  于 2019-5-16 11:58 发表
保持在车道中间，轻微转弯也不用人工调整方向盘那种才是L2的，不过门槛应该还行，50万以下而又比较可靠的话，沃尔沃一大堆比如XC60这些都是可以的，好像宝马新的车型比如X3这些也可以选装

开过美版的XC60，带车道保持不带ACC，不知道是不是阉割版车道保持，但是就是和楼主说的一样乒乓球式左右微调，没办法保持在车道中间。而且很多时候车道明明很清楚它就是识别不到

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原帖由 @piglei  于 2019-5-16 13:11 发表
搜了下十代雅阁的车道保持讨论帖，似乎不是特别完美。https://club.autohome.com.cn/bbs ... d59/790221681.html

看起来沃尔沃和装了增强驾驶辅助的宝马相对更靠谱些。

沃尔沃的也不完美，一格一格的，不够线性，转弯角度只能小幅度
宝马5系的增强版选装明显好，旁边车道靠近了还会在车道里主动避让，这个东西还是和价格相关...

本帖最后由 murasame 于 2019-5-16 13:38 通过手机版编辑

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长安15万的 cs55 plus cs75  都有 IACC

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原帖由 jinwyp 于 2019-5-16 14:02 发表
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长安15万的 cs55 plus cs75  都有 IACC

acc很普及了, 全速域都不稀奇
但是车道保持不一样, 车道保持对硬件运算能力是有要求的
因为acc只是超声波雷达侦测前方物体, 单纯通过相对距离/当前时速来计算时间差, 你看似调节的是距离远近, 主机控制的其实是距离前车的时间3s, 4s, 5s,这样
但是车道保持不一样, 如果你要实时居中, 实时计算的数据量很大, 要有图像捕捉, 要有时速和近未来距离实时不同角度修正,  强悍的还要计算前后左右周围所有车的时速/距离.
弹来弹去的跟本不是一会事儿, 那容易多了, 只侦测车道线, 距离车道线近了反向施加一个固定的扭力, 十几万的国产都是这种, 完全不管你这个弯的弯度多大

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l2级别自动驾驶 吉利系领克系十几万的车基本都是有的

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最便宜的还是宝骏rs5 12万就能体验到，并且还是完整体l2

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所以tesla这套跟本不稀奇？