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[杂谈] 谁试过comma.ai的openpilot?

主机是一个乐3pro手机刷了comma.ai的系统,利用手机上的摄像头分析实时路况,然后控制车载的acc系统进行自动驾驶,听上去很极客但又感觉很不靠谱的样子??

丰田和本田支持的比较好,全套成本如果不算手机的话一千块rmb就搞定了


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posted by wap, platform: iPhone
不要命了啊



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自动驾驶是一整套的硬件和软件方案整合,不是一个摄像头拍下路况分析出来就完事儿的

强烈建议:别作死。


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posted by edfc, platform: iPhone Xs Max
看视频已经很厉害了

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posted by wap, platform: Samsung
拿自己的命来做实验

佩服

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posted by wap, platform: Android
其实没那么危险,驾驶电脑到刹车踏板的信号位置作为断开信号就是了,即便油门信号故障了导致一直输出或突然输出,刹车也会迫使车子遵循原始逻辑“刹车优先”,毕竟都是电子油门。

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还有别人的命

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posted by edfc, platform: iPhone 8 Plus
丰田tss2的绝配,搭配stop&go体验比原生自适应巡航的强太多,感觉就像是一个老司机给你在开车,用的久了就离不开了

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posted by wap, platform: iPhone
害自己行 别上路害别人
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OpenPilot 开源的,经常因为工作原因也会去做一些对比

1. OpenPilot 本身的算法还是比较扎实的,但是冗余很薄。你并不能放松的交给车子自己去开,它并没有对自己不能处理的状况做什么处理机制
2. OpenPilot 的硬件可靠性不确定性很大。主要原因有两个,一个是线束改造的可靠性具有不确定性,第二个是驾驶辅助系统必须和车身两者严格固定(相对位置很重要),这个我觉得也不太容易做的好

综上,我觉得如果想改造一下自己的车子,在个人状态良好的情况下找个车不多的马路做做技术实验是可以的。在交通流量比较大的公共道路上使用是不合适的

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posted by edfc, platform: iPhone Xs Max
引用:
原帖由 @FXCarl 于 2019-9-30 13:27 发表
OpenPilot 开源的,经常因为工作原因也会去做一些对比
1. OpenPilot 本身的算法还是比较扎实的,但是冗余很薄。你并不能放松的交给车子自己去开,它并没有对自己不能处理的状况做什么处理机......
市区自动驾驶体验不好,一堆车乱加塞,全靠电脑不是蹭上就是一脚重刹

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引用:
原帖由 richiter 于 2019-9-30 16:18 发表
posted by edfc, platform: iPhone Xs Max

市区自动驾驶体验不好,一堆车乱加塞,全靠电脑不是蹭上就是一脚重刹
现在除了激光雷达,没有传感器能准确测量其他车辆的外轮廓。

搞不清楚自车和其他车辆之间的最近点在哪里。体验不好太正常

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