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小米翻斗车电动化改造。。。。。

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弄了个360度舵机作为动力,打印了个舵机固定件装上,动力底盘算是成了。。。。。

下一步该改造方向盘和翻斗了,准备还是用舵机,方向盘好说,翻斗的空间有点紧张了。。。。。

本帖最后由 OpEth 于 2018-4-21 12:28 通过手机版编辑

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2018-4-21 12:26

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(F2.0,ISO 233,1000000/50006512s, 使用 Lenovo VIBE P2. 拍摄)


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看起来做工不错啊`方向盘不知如何改造



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3D 打印搞这个很棒。买乐高件又大又贵又不见得好用。
电池直接上锂电还可以很小很轻便。


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引用:
原帖由 @山楂冰  于 2018-4-22 00:14 发表
3D 打印搞这个很棒。买乐高件又大又贵又不见得好用。
电池直接上锂电还可以很小很轻便。
电池打算用9v电池,当然用可充电的锂电版本。。。。。

乐高那套电机系统真是消受不起,又大又笨,电池盒更是笨到家了,那么大一坨都找不到地方塞。。。。。

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转向机构完成。。。。。

试了下好像不行,有点松。。。。。

本帖最后由 OpEth 于 2018-4-22 10:46 通过手机版编辑

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2018-4-22 10:37

0_20180422_103624.jpg

(F2.0,ISO 386,1000000/50006512s, 使用 Lenovo VIBE P2. 拍摄)

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posted by wap, platform: 小米NOTE
积木电动化请用pf件

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引用:
原帖由 @女武神  于 2018-4-22 16:58 发表
积木电动化请用pf件
pf件体积太大价格太贵,没意思,而且舵机接控制芯片也方便。。。。。

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转向结构我建议参考下1:10级别的RC车车,要不直接买个hsp的转向球头组件自己回来打洞拧螺丝也比你这种强多了,好像那个塑料件+球头螺丝也就几块钱。。。

你这种用塑料齿轮的虚位必然极大。。。

动力部分我就不多评论了,小马拉大车的后果就是容易崩齿,可能被小孩在地上推一下都有概率崩。。。

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引用:
原帖由 @532  于 2018-4-24 10:03 发表
转向结构我建议参考下1:10级别的RC车车,要不直接买个hsp的转向球头组件自己回来打洞拧螺丝也比你这种强多了,好像那个塑料件+球头螺丝也就几块钱。。。

你这种用塑料齿轮的虚位必然极大。。。

动力部分我就不多评论了,小马拉大车的后果就是容易崩齿,可能被小孩在地上推一下都有概率崩。。。
转向机构昨天重新弄了个固定件,把舵机方向换了下,不用转向齿轮直接套在转向轴上,转向问题解决了。。。。。


不过这车确实没法推,感觉就没法做出能推的机构啊,能推的话轮胎不就是自由活动的了么,动力咋驱动呢?

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引用:
原帖由 OpEth 于 2018-4-24 10:44 发表
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转向机构昨天重新弄了个固定件,把舵机方向换了下,不用转向齿轮直接套在转向轴上,转向问题解决了。。。。。


不过这车确实没法推,感觉就没法做出能推的机构啊,能推的话轮胎 ...
舵机减速比太大了,齿轮也比较纤细,所以推一下很容易崩齿

正经的rc车,马达驱动类型的都能随便推不会崩齿的,减速比大概也就十几分之一的级别,专门玩攀爬类的另说,那种减速比也比较大

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